某快递公司为了提高工作效率，计划购买 $A$、 $B$两种型号的机器人来搬运货物，已知每台 $A$型机器人比每台 $B$型机器人每天多搬运20吨，并且3台 $A$型机器人和2台 $B$型机器人每天共搬运货物460吨．

（1）求每台 $A$型机器人和每台 $B$型机器人每天分别搬运货物多少吨？

（2）每台 $A$型机器人售价3万元，每台 $B$型机器人售价2万元，该公司计划采购 $A$、 $B$两种型号的机器人共20台，必须满足每天搬运的货物不低于1800吨，请根据以上要求，求出 $A$、 $B$两种机器人分别采购多少台时，所需费用最低？最低费用是多少？