如图，吊车在水平地面上吊起货物时，吊绳 $\mathit{BC}$与地面保持垂直，吊臂 $\mathit{AB}$与水平线的夹角为 $64°$，吊臂底部 $A$距地面 $1.5m$．（计算结果精确到 $0.1m$，参考数据 $\sin 64°\approx 0.90$， $\cos 64°\approx 0.44$， $\tan 64°\approx 2.05)$

（1）当吊臂底部 $A$与货物的水平距离 $\mathit{AC}$为 $5m$时，吊臂 $\mathit{AB}$的长为　　 $m$．

（2）如果该吊车吊臂的最大长度 $\mathit{AD}$为 $20m$，那么从地面上吊起货物的最大高度是多少？（吊钩的长度与货物的高度忽略不计）