小刚和小亮两人沿着直线跑道都从甲地出发，沿着同一方向到达乙地，甲乙两地之间的距离是720米，先到乙地的人原地休息．已知小刚先从甲地出发4秒后，小亮从甲地出发，两人均保持匀速前行第一次相遇后，保持原速跑一段时间，小刚突然加速，速度比原来增加了2米 $/$秒，并保持这一速度跑到乙地（小刚加速过程忽略不计）．小刚与小亮两人的距离 $S$（米 $)$与小亮出发时间 $t$（秒 $)$之间的函数图象，如图所示．根据所给信息解决以下问题．

（1） $m=$　　， $n=$　　；

（2）求 $\mathit{CD}$和 $\mathit{EF}$所在直线的解析式；

（3）直接写出 $t$为何值时，两人相距30米．