“5．12”汶川地震发生后，某天广安先后有两批自愿者救援队分别乘客车和出租车沿
相同路线从广安赶往重灾区平武救援，下图表示其行驶过程中路程随时间的变化图象．
（1）根据图象，请分别写出客车和出租车行驶过程中路程与时间之间的函数关系式（不写出自变量的取值范围）；（2）写出客车和出租车行驶的速度分别是多少？
（3）试求出出租车出发后多长时间赶上客车？