已知函数 $f\left(x\right)$ =│ x+1│-│ x-2│.

（1）求不等式 $f\left(x\right)$ ≥1的解集；

（2）若不等式 $f\left(x\right)$ ≥ x ²- x+ m的解集非空，求实数 m的取值范围.