在一次海上救援中，两艘专业救助船$A$，$B$同时收到某事故渔船的求救讯息，已知此时救助船$B$在$A$的正北方向，事故渔船$P$在救助船$A$的北偏西$30°$方向上，在救助船$B$的西南方向上，且事故渔船$P$与救助船$A$相距120海里．

（1）求收到求救讯息时事故渔船$P$与救助船$B$之间的距离；

（2）若救助船$A$，$B$分别以40海里$/$小时、30海里$/$小时的速度同时出发，匀速直线前往事故渔船$P$处搜救，试通过计算判断哪艘船先到达．