选修4-4：坐标系与参数方程
在极坐标系中，已知圆C的圆心半径
（1）求圆C的极坐标方程；
（2）若，直线l的参数方程为（t为参数），点P的直角坐标为（2，2），直线l交圆C与A，B两点，求的最小值．