（本小题满分16分）如图是东西走向的一水管，在水管北侧有两个半径都是10m的圆形蓄水池（分别为蓄水池的圆心），经测量，点，到水管的距离分别为55m和25m，m．以所在直线为轴，过点且与垂直的直线为轴，建立如图所示的直角坐标系（O为坐标原点）．

（1）求圆的方程；
（2）计划在水管上的点处安装一接口，并从接口出发铺设两条水管，将中的水引到两个蓄水池中，问点到点O的距离为多少时，铺设的两条水管总长度最小？并求出该最小值．