（本小题满分10分）选修4-4:坐标系与参数方程
在直角坐标系
中，曲线
的参数方程为
,（
为参数），以原点
为极点，
轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线
的极坐标方程为
．
（1） 求曲线的普通方程与曲线的直角坐标方程；
（2） 设
为曲线
上的动点，求点到上点的距离的最小值．
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中，角
的对边分别为
且
的值；
，且
，求
．
的解集；
的不等式
恒成立，求实数
的取值范围．在直角坐标系
中，半圆C的参数方程为
（
为参数，
），以O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．
（Ⅰ）求C的极坐标方程；
（Ⅱ）直线
的极坐标方程是
，射线OM：
与半圆C的交点为O、P，与直线的交点为Q，求线段PQ的长．
切⊙
于点
，割线
交⊙
两点，∠
的平分线和
分别交于点
． 
；
（
）．
在
处取得极值，求
的值；
；
时，
恒成立，求相关知识点
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