（本小题满分10分）选修4-4:坐标系与参数方程
在直角坐标系中，曲线的参数方程为,（为参数），以原点为极点，轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为．
（1） 求曲线的普通方程与曲线的直角坐标方程；
（2） 设为曲线上的动点，求点到上点的距离的最小值．