（本小题满分10分）选修4-4:坐标系与参数方程
在直角坐标系
中，曲线
的参数方程为
,（
为参数），以原点
为极点，
轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线
的极坐标方程为
．
（1） 求曲线的普通方程与曲线的直角坐标方程；
（2） 设
为曲线
上的动点，求点到上点的距离的最小值．
相关试题
中，
，斜边
．
可以通过
为轴旋转得到，且二面角
是直二面角．动点
在斜边
上．
平面
；
与平面
中，底面
是正方形，侧棱
⊥底面
，
是
的中点，作
交
于点
．
平面
；
平面
．
与
都是边长为
的正方形，点
是
的中点，
平面
平面
;
的体积.
中,
,
，求：
与
所成角的余弦值； 
的距离．
，函数
是区间
上的减函数.
的最大值；
恒成立，求
的取值范围；
的方程
的根的个数．相关知识点
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（本小题满分10分）选修4-4:坐标系与参数方程
在直角坐标系中，曲线的参数方程为,（为参数），以原点为极点，轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为．
（1） 求曲线的普通方程与曲线的直角坐标方程；
（2） 设为曲线上的动点，求点到上点的距离的最小值．
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