某校机器人兴趣小组在如图①所示的矩形场地上开展训练.机器人从点
出发,在矩形
边上沿着
的方向匀速移动,到达点
时停止移动.已知机器人的速度为1个单位长度
,移动至拐角处调整方向需要
(即在
、
处拐弯时分别用时
).设机器人所用时间为
时,其所在位置用点
表示,
到对角线
的距离(即垂线段
的长)为
个单位长度,其中
与
的函数图象如图②所示.
(1)求
、
的长;
(2)如图②,点
、
分别在线段
、
上,线段
平行于横轴,
、
的横坐标分别为
、
.设机器人用了
到达点
处,用了
到达点
处(见图①).若
,求
、
的值.