（本小题满分10分）选修4—5：坐标系与参数方程
在直角坐标系
中，半圆C的参数方程为
（
为参数，
），以O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．
（Ⅰ）求C的极坐标方程；
（Ⅱ）直线
的极坐标方程是
，射线OM：
与半圆C的交点为O、P，与直线的交点为Q，求线段PQ的长．
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的内角
所对边的长分别为
，且有
．
，
，
为
的中点，求
的长．
为等差数列，
为其前
项和，且
是等比数列；
为正实数且满足
．
的最大值为
；（2）求
的最大值．已知在直角坐标系
中，曲线
的参数方程为
为参数）．在极坐标系（与直角坐标取相同的长度单位，且以原点
为极点，
轴的非负半轴为极轴）中，曲线
的方程为
．
（Ⅰ）求曲线直角坐标方程；
（Ⅱ）若曲线、交于A、B两点，定点
，求
的值．
在矩阵
的变换作用下得到曲线
．
；相关知识点
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