【改编】（本小题满分7分）选修4－4：极坐标系与参数方程
在直角坐标系
中，曲线
的参数方程为
，（
为参数），以原点
为极点，
轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线
的极坐标方程为
．
（Ⅰ）求曲线的普通方程与曲线的直角坐标方程；
（Ⅱ）设
为曲线
上的动点，求点到上点的距离的最小值．
的单调递减区间；
，证明：
.
是定义在
的增函数，且满足
的x的取值范围.
，解不等式
；
求a的取值范围.
，求x为何值时
有最大值，最大值相关知识点
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【改编】（本小题满分7分）选修4－4：极坐标系与参数方程
在直角坐标系中，曲线的参数方程为 ，（为参数），以原点为极点，轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为．
（Ⅰ）求曲线的普通方程与曲线的直角坐标方程；
（Ⅱ）设为曲线上的动点，求点到上点的距离的最小值．
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