已知函数$f\left(x\right)=-\sqrt{2}\sin (2x+\frac{\pi }{4})+6\sin x\cos x-2{\cos }^{2}x+1,x\in R$．
（1）求$f\left(x\right)$的最小正周期；
（2）求$f\left(x\right)$在区间$\left[0,\frac{\pi }{2}\right]$上的最大值和最小值．