给出下列四个命题：
①命题“∀x∈R，cos x>0”的否定是：“∃x∈R，cos x≤0”；
②若lga＋lgb＝lg(a＋b)，则a＋b的最大值为4；
③定义在R上的奇函数f(x)满足f(x＋2)＝－f(x)，则f(6)的值为0；
④已知随机变量X服从正态分布N(1，σ²)，P(X≤5)＝0.81，则P(X≤－3)＝0.19；其中真命题的序号是________．