“十一黄金周”的某一天，小刚全家上午8时自驾小汽车从家里出发，到距离180千米的某著名旅游景点游玩，该小汽车离家的路程S(千米)与时间t (时)的关系可以用右图的折线表示。根据图象提供的有关信息，解答下列问题：

（1）小刚全家在旅游景点游玩了多少小时？
（2）求出整个旅程中S(千米)与时间t (时)的函数关系式，并求出相应自变量t的取值范围。
（3）小刚全家在什么时候离家120㎞？什么时候到家？