如图，在Rt△ABC中，∠B=90°，BC=6，∠C=30°.点D从点C出发沿CA方向以每秒2个单位长的速度向点A匀速运动，同时点E从点A出发沿AB方向以每秒1个单位长的速度向点B匀速运动，当其中一个点到达终点时，另一个点也随之停止运动.设点D、E运动的时间是t秒（t＞0）.过点D作DF⊥BC于点F，连接DE、EF.

（1）求证：AE=DF.
（2）四边形AEFD能够成为菱形吗？如果能，求出相应的t值；如果不能，说明现由.
（3）当t为何值时，△DEF为直角三角形？请说明理由.