李明准备租用一辆出租车搞个体营运，现有甲乙两家出租车公司可以和他签订合同，设汽车每月行驶千米，应付给甲公司的月租费元，应付给乙公司的月租费是元, 、与之间的函数关系的图象如图所示，请根据图象回答下列问题：

(1)分别求出、与之间的函数关系式
(2)根据每月的可能行驶里程，设计租用方案保证租用费最少. 
(3)若李明估计每月行驶的路程为2300千米时，租哪家合算？