已知f(x)=ax3+bx2+cx(a≠0)在x=1和x=-1时取得极值,且f(1)=-1.(1)试求常数a、b、c的值;(2)试求f(x) 的单调区间;(3) 试判断x=±1时函数取极小值还是极大值,并说明理由.