飞翔建筑公司在扩建二汽修建厂房时，在一空地上发现有一个较大的圆形土丘，经分析判断很可能是一座王储陵墓，由于条件限制，无法直接度量A、B两点间的距离，请你用学过的数学知识，按以下要求设计测量方案．
画出测量方案；
写出测量步骤（测量数据用字母表示）；
计算AB的距离（写出求解或推理过程，结果用字母表示）．