已知函数 $f\left(x\right)=\sin 2x-2{\sin }^{2}x$

（I）求函数 $f\left(x\right)$的最小正周期。
(II) 求函数 $f\left(x\right)$的最大值及 $f\left(x\right)$取最大值时 $x$的集合。