已知曲线 $C_1$： $\{\begin{array}{c}x=-4+\cos t\\ y=3+\sin t\end{array}$（ $t$为参数）， $C_2$： $\{\begin{array}{c}x=8\cos \theta \\ y=3\sin \theta \end{array}$（ $\theta$为参数）。
（1）化 $C_1$， $C_2$的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；
（2）若 $C_1$上的点 $P$对应的参数为 $t=\frac{\pi }{2}$， $Q$为上的动点，求 $PQ$中点 $M$到直线 $C_3:\{\begin{array}{c}x=3+2t\\ y=-2+t\end{array}$ （ $t$为参数）距离的最小值.