2020年7月23日，我国首次火星探测"天问一号"探测器，由长征五号遥四运载火箭在中国文昌航天发射场发射成功，正式开启了中国的火星探测之旅．运载火箭从地面 $O$ 处发射，当火箭到达点 $A$ 时，地面 $D$ 处的雷达站测得 $\mathit{AD}=4000$ 米，仰角为 $30°.3$ 秒后，火箭直线上升到达点 $B$ 处，此时地面 $C$ 处的雷达站测得 $B$ 处的仰角为 $45°$ ． $O$ ， $C$ ， $D$ 在同一直线上，已知 $C$ ， $D$ 两处相距460米，求火箭从 $A$ 到 $B$ 处的平均速度．（结果精确到1米，参考数据： $\sqrt{3}\approx 1.732$ ， $\sqrt{2}\approx 1.414)$