为庆祝建党100周年，某大学组织志愿者周末到社区进行党史学习宣讲，决定从 $A$， $B$， $C$， $D$四名志愿者中通过抽签的方式确定两名志愿者参加．抽签规则：将四名志愿者的名字分别写在四张完全相同不透明卡片的正面，把四张卡片背面朝上，洗匀后放在桌面上，先从中随机抽取一张卡片，记下名字，再从剩余的三张卡片中随机抽取第二张，记下名字．

（1）“ $A$志愿者被选中”是　　事件（填“随机”或“不可能”或“必然” $)$；

（2）请你用列表法或画树状图法表示出这次抽签所有可能的结果，并求出 $A$， $B$两名志愿者被选中的概率．