如图，菱形 $\mathit{ABCD}$的对角线 $\mathit{AC}$， $\mathit{BD}$相交于点 $O$，过点 $A$作 $\mathit{AH}\perp \mathit{BC}$于点 $H$，连接 $\mathit{OH}$，若 $\mathit{OB}=4$， $S_{\mathit{菱形ABCD}}=24$，则 $\mathit{OH}$的长为　　．