赛龙舟是端午节的主要习俗，某市甲乙两支龙舟队在端午节期间进行划龙舟比赛，从起点 $A$驶向终点 $B$，在整个行程中，龙舟离开起点的距离 $y$（米 $)$与时间 $x$（分钟）的对应关系如图所示，请结合图象解答下列问题：

（1）起点 $A$与终点 $B$之间相距多远？

（2）哪支龙舟队先出发？哪支龙舟队先到达终点？

（3）分别求甲、乙两支龙舟队的 $y$与 $x$函数关系式；

（4）甲龙舟队出发多长时间时两支龙舟队相距200米？