我市在凤城河风景区举办了端午节赛龙舟活动，小亮在河畔的一幢楼上看到一艘龙舟迎面驶来，他在高出水面 $15m$ 的 $A$ 处测得在 $C$ 处的龙舟俯角为 $23°$ ；他登高 $6m$ 到正上方的 $B$ 处测得驶至 $D$ 处的龙舟俯角为 $50°$ ，问两次观测期间龙舟前进了多少？（结果精确到 $1m$ ，参考数据： $\tan 23°\approx 0.42$ ， $\tan 40°\approx 0.84$ ， $\tan 50°\approx 1.19$ ， $\tan 67°\approx 2.36)$