红光中学学生乘汽车从学校去研学旅行基地，以75千米 $/$ 小时的平均速度，用时2小时到达．由于天气原因，原路返回时汽车平均速度控制在不低于50千米 $/$ 小时且不高于60千米 $/$ 小时的范围内，这样需要用 $t$ 小时到达．求 $t$ 的取值范围．