在直角坐标系
中，曲线
的参数方程为
．若以该直角坐标系的原点
为极点，
轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线
的极坐标方程为：
（其中
为常数）
（1）若曲线与曲线只有一个公共点，求的取值范围；
（2）当
时，求曲线上的点与曲线上点的最小距离
的性质，并在此基础上，作出其在
,且
,
的取值范围;
;
的取值范围.
，且
。
的值；
与
平行时，求实数
的值。
。
，且
与
夹角为
。求：
；
的夹角。相关知识点
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在直角坐标系中，曲线的参数方程为．若以该直角坐标系的原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为：（其中为常数）
（1）若曲线与曲线只有一个公共点，求的取值范围；
（2）当时，求曲线上的点与曲线上点的最小距离
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