（本小题满分10分）如图，在四边形ABCD中，AD∥BC，，AD=8cm，BC=10cm，
AB=6cm，，点Q从点A出发以1cm/s的速度向点D运动，点P从点B出发以2cm/s的速度向点C运动，P、Q两点同时出发，当点P到达点C时，两点同时停止运动．若设运动时间为t（）．

（1）直接写出：QD=           ，=         ；（用含t的式子表示）
（2）当t为何值时，四边形PQDC为平行四边形?
（3）若点P与点C不重合，且DQ≠DP，当为何值时，是等腰三角形？