已知三条不同的直线a，b，c在同一平面内，下列四个命题：
①如果a//b，a⊥c，那么b⊥c；   
②如果b//a，c//a，那么b//c；
③如果b⊥a，c⊥a，那么b⊥c；     
④如果b⊥a，c⊥a，那么b//c．
其中真命题的是       ．（填写所有真命题的序号）