（本小题满分10分） 已知函数f（x）=|x-a|
（1）若不等式f（x）≤3的解集为[-1,5],求实数a的值．
（2）在（1）的条件下,若f（x）+f（x+5）≥m对一切实数x恒成立,求实数m的取值范围．