（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标系中，直线l的参数方程为（为参数），若以O为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，则曲线C的极坐标方程为．
（1）求直线l和曲线C的直角坐标方程；
（2）当时，求直线l与曲线C公共点的极坐标．