(本题满分10分)选修4-4：坐标系与参数方程选讲
在直角坐标系 中，曲线 的参数方程为 （ 为参数），以原点为极点，以 轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线 的极坐标方程为
（1）求曲线 的普通方程与曲线 的直角坐标方程；
（2）设点 ，曲线 与曲线 交于 ,求 的值．