选修：坐标系与参数方程在极坐标系下，已知圆O：和直线，（1）求圆O和直线的直角坐标方程；（2）当时，求直线与圆O公共点的一个极坐标．
求函数的导数
求下列函数的导数（其中是可导函数）；
求下列函数的极值：；
已知在时取得极值，且． 1．试求常数a、b、c的值； 2．试判断是函数的极小值还是极大值，并说明理由．
：坐标系与参数方程
和直线
，
的直角坐标方程；
时，求直线
的导数
是可导函数）
；
；
；
在
时取得极值，且
．
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