某市现有居民
万人，每天有
的人选择乘出租车出行，记每个人的乘车里程为
，
。由调查数据得到
的频率分布直方图（如图）。在直方图的乘车里程分组中，可以用各组的区间中点值代表该组的各个值，乘车里程落人该区间的频率作为乘车里程取区间中点值得概率。现规定乘车里程
时，乘车费用为
元；当
时，每超出
（不足时按计算），乘车费用增加
元。
（Ⅰ）试估计乘客的乘车费用不超过15.2元的概率；
（Ⅱ）试估计出租车公司一天的总收入是多小？（精确到
万元）
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的符号称二阶行列式，现规定
的值；
。已知平面上的动点P(x，y)及两定点A(－2,0)，B(2,0)，直线PA，PB的斜率分别是k1，k2，且k1·k2＝－
.
(1)求动点P的轨迹C的方程；
(2)已知直线l：y＝kx＋m与曲线C交于M，N两点，且直线BM、BN的斜率都存在，并满足kBM·kBN＝－，求证：直线l过原点．
如图，在四棱锥
中，底面
四边长为1的菱形，
, 
, 
,
为
的中点，
为
的中点
（Ⅰ）证明：直线
；
（Ⅱ）求异面直线AB与MD所成角的大小；
（Ⅲ）求点B到平面OCD的距离。
，数列
的前
项和为
，点
在曲线
上
，
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