如图，我市有一个健身公园，由一个直径为2km的半圆和一个以
为斜边的等腰直角三角形
构成，其中
为的中点．现准备在公园里建设一条四边形健康跑道
，按实际需要，四边形的两个顶点
分别在线段
上，另外两个顶点
在半圆上， 
，且
间的距离为1km．设四边形的周长为
km．
（1）若分别为的中点，求
长；
（2）求周长的最大值．
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，且
，求
的最小值.选修4-4:坐标系与参数方程[（本小题满分10分）
己知直线 
的参数方程为
（t为参数）,圆C的参数方程为
.（a>0. 
为参数），点P是圆C上的任意一点，若点P到直线的距离的最大值为
，求a的值。
，矩阵
所对应的变换 
将直线 
变换为自身,求a,b的值。
0是△ABC的外接圆，AB = AC，延长BC到点D，使得CD = AC，连结AD交
ABC
，求函数 
的单调递减区间;
恒成立，求整数 a的最小值:
，正实数 
满足 
，证明: 
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