（本小题满分12分）我校高三年级进行了一次水平测试．用系统抽样的方法抽取了50名学生的数学成绩,准备进行分析和研究．经统计成绩的分组及各组的频数如下:
[40,50）, 2;   [50,60）, 3;  [60,70）, 10;  [70,80）, 15;   [80,90）, 12;  [90,100], 8．
（1）完成样本的频率分布表；画出频率分布直方图．
（2）估计成绩在85分以下的学生比例；
（3）请你根据以上信息去估计样本的众数、中位数、平均数．（精确到0．01）

分组	频数	频率
[40,50）	2
[50,60）	3
[60,70）	10
[70,80）	15
[80,90）	12
[90,100]	8
合计	50