（本小题8分）如图，已知点A、B、C是数轴上三点，点C表示的数为6，BC＝4，AB＝12．

（1）数轴上点A表示的数是     ，点B表示的数是     ；
（2）动点P、Q同时从A、C出发，点P以每秒6个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动，点Q以3个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动，M为AP的中点， N在线段CQ上，且，设运动时间为t（t>0）秒．
①求数轴上点M、N表示的数（用含t的式子表示）；
②t为何值时，原点O恰为线段PQ的中点．