(本小题满分12分)我市某中学一研究性学习小组,在某一高速公路服务区,从小型汽车中按进服务区的先后,每间隔5辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查,将他们在某段高速公路的车速(km/h)分成六段: ,,,,,,统计后得到如图的频率分布直方图.
(1)此研究性学习小组在采样中,用到的是什么抽样方法?并求这40辆小型汽车车速的众数和中位数的估计值.
(2)从车速在的车辆中任意抽取3辆车,求车速在,内都有车辆的概率.
(3)若从车速在的车辆中任意抽取3辆,求车速在的车辆数的数学期望.