如图，四边形ABCD的三边（AB、BC、CD）和BD的长度都为5厘米，动点P从A出发（A→B→D）到D，速度为2厘米／秒，动点Q从点D出发（D→C→B→A）到A，速度为2.8厘米／秒。5秒后P、Q相距3厘米，试确定5秒时△APQ的形状。