如图，已知在平面直角坐标系中，矩形ABCD的边AD在x轴上，点A在原点，AB=3，AD=5．若矩形以每秒2个单位长度沿x轴正方向做匀速运动，同时点P从点A出发以每秒1个单位长度沿A→B→C→D的路线做匀速运动．当点P运动到点D时停止运动，矩形ABCD也随之停止运动．

（1）求点P从点A运动到点D所需的时间．
（2）设点P运动时间为t（s）,①当t=5时，求出点P的坐标．②若△OAP的面积为S,试求出S与t之间的函数关系式，并写出相应的自变量t的取值范围．