从总体中随机抽出一个容量为20的样本，其数据的分组及各组的频数如下表，试估计总体的中位数为________.
| 分 组 |
[12，16） |
[16，20） |
[20，24） |
[24，28） |
| 频 数 |
4 |
8 |
5 |
3 |
为重心，
、
、
分别为
、
、
所对的边，若
，则
.
的最大值为3，最小值为
，其图象相邻两条对称轴之间的距离为
，则
、
、
的值分别为.
是R上周期为3的奇函数，且已知
.
.
，若
，则实数
.相关知识点
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从总体中随机抽出一个容量为20的样本，其数据的分组及各组的频数如下表，试估计总体的中位数为________.
| 分 组 |
[12，16） |
[16，20） |
[20，24） |
[24，28） |
| 频 数 |
4 |
8 |
5 |
3 |
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