下列抽样中是系统抽样的有__________．(填序号)
① 从标有1～15的15个球中，任取3个作为样本，按从小号到大号排序，随机选起点i₀，以后i₀＋5，i₀＋10(超过15则从1再数起)号入样；
② 在用传送带将工厂生产的产品送入包装车间前，检验人员从传送带上每隔五分钟抽一件产品进行检验；
③ 搞某一市场调查，规定在商场门口随机抽一个人进行询问，直到调查到事先规定的调查人数为止；
④ 电影院调查观众的某一指标，通知每排(每排人数相等)座位号为14的观众留下来座谈．