（已知$\left\{a_n\right\}$是首项为1，公差为2的等差数列，$S_n$表示$\left\{a_n\right\}$的前$n$项和.
（1）求$a_n$及$S_n$；
（2）设$\left\{b_n\right\}$是首项为2的等比数列，公比$q$满足$q^2-\left(a_4+1\right)q+S_4=0$，求$\left\{b_n\right\}$的通项公式及其前$n$项和$T_n$.