如图,在直角梯形ABCD中,AD∥BC,∠B=90°,且AD=12cm,AB=8cm,DC=10cm,若动点P从A点出发,以每秒2cm的速度沿线段AD向点D运动;动点Q从C点出发以每秒3cm的速度沿CB向B点运动,当P点到达D点时,动点P、Q同时停止运动,设点P、Q同时出发,并运动了t秒,回答下列问题:
(1)BC= cm;
(2)当t为多少时,四边形PQCD成为平行四边形?
(3)当t为多少时,四边形PQCD为等腰梯形?
(4)是否存在t,使得△DQC是等腰三角形?若存在,请求出t的值;若不存在,说明理由.