已知函数 $f\left(x\right)=x^2+x\sin x+\cos x$.
（Ⅰ）若曲线 $y=f\left(x\right)$在点 $(a,f(a\left)\right)$处与直线 $y=b$相切，求 $a$与 $b$的值.
（Ⅱ）若曲线 $y=f\left(x\right)$与直线 $y=b$有两个不同的交点，求 $b$的取值范围.