【选修4—4：坐标系与参数方程】
已知圆的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，圆的极坐标方程为.
（I）将圆的参数方程化为普通方程，将圆的极坐标方程化为直角坐标方程；
（II）圆、是否相交，若相交，请求出公共弦的长；若不相交，请说明理由.