（本小题满分10分）选修4－4：坐标系与参数方程
已知曲线
的极坐标方程是
，曲线
的参数方程是
是参数）.
（1）写出曲线的直角坐标方程和曲线的普通方程；
（2）求
的取值范围，使得，没有公共点.
，一束光线过点
且以
的倾斜角投射到
上，经
过点
，
过点
，如果
，且
，求
，
和直线
，在坐标平面内求一点
，使
，且点
的距离为
．
，
，
，求
边所在直线的方程，以及该边上中线所在直线的方程．
的倾斜角的正弦值为
，且它与坐标轴围成的三角形的面积为
，求直线相关知识点
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（本小题满分10分）选修4－4：坐标系与参数方程
已知曲线的极坐标方程是，曲线的参数方程是是参数）.
（1）写出曲线的直角坐标方程和曲线的普通方程；
（2）求的取值范围，使得，没有公共点.
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