泰州梅兰芳公园开放后，前往参观的人非常多．5月中旬的一天某一时段，随机调查了部分入园游客，统计了他们进园前等候检票的时间，并绘制成如下图表．表中“10~20”表示等候检票的时间大于或等于10min而小于20min，其它类同．
　 （1）这里采用的调查方式是　　　　　　；
　 （2）求表中a、b、c的值，并请补全频数分布直方图；
　 （3）在调查人数里，等候时间少于40min的有　　　　　　人；
　 （4）此次调查中，中位数所在的时间段是　　　　~　　　　　min．|X