小虫从某点0出发在一直线上来回爬行，假定向右爬行的路程记为正数，向左爬行的路程记为负数，爬过的各段路程依次为（单位：厘米）：+5，－3，+10，－8，－6，+12，－10，求
（1）  小虫最后是否回到出发点“0” ？为什么？
（2）  小虫离开出发点“0”最远时是多少厘米？
（3）  在爬行过程中，如果爬1厘米奖励两粒芝麻，那么小虫一共能得到多少粒芝麻？